按仓选 · AGV/机器人底盘仓
35×45×18 cm 仓,48V 装 91.5Ah 还是塞到 120Ah?
底盘仓矮、长、宽,重心要压在轮轴之间;连续作业要求 1C 以上倍率,倍率不够时宁可加并联也不能加串数。 按每边 2 cm 余量算,这个仓可用 22.7 L;48V 铁锂(15 串、满电 54.8V)在这里装得下 9 个型号,塞满可到 120Ah, 但 15S1P 的 91.5Ah 更合适。这个仓属于长条仓,底盘仓装法里并联数先卡在长方向(净 四十三 厘米、余 二点五 厘米),不是看总容积够不够;三十五×四十五×十八 这档最佳约 九十一点五 安时。
完整规格
35×45×18 cm 仓的完整规格| 内腔净尺寸 | 35×45×18 cm(宽 × 长 × 高) |
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| 单边余量 | 2 cm,加强筋与锁扣另扣 |
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| 可用容积 | 22.7 L |
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| 电压档 · 串数 | 48V · 15 串(满电 54.8V) |
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| 电芯体系 | 铁锂 |
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| 库内覆盖 | 在库 122 个型号,9 个装得进 |
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| 最佳配法 | 15S1P · 91.5Ah / 4392Wh · 15 颗 · 占仓 51% |
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| 塞满上限 | 15S4P · 120Ah / 5760Wh · 60 颗 |
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| 试装参考 | 每颗按真实三边尺寸逐颗试装,线束与保护板占位未计入 |
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内腔是长条仓:并联卡在长方向
这仓净内腔宽 三十五、长 四十五、高 十八 厘米(每边留 二 厘米余量后),三轴里 长 方向最吃紧,最佳组合按这个尺寸定到约 九十一点五 安时。
内腔净宽 三十五、净长 四十五、净高 十八 厘米,最长边是最短边的 二点五 倍,长这一维长到 四十五 厘米,沿它排长串最省格;另两维只有 三十五 和 十八 厘米,并联层数就卡在那上头。
长度方向被前后壁或锁具夹住:净长 四十三 厘米,方壳一排能放几颗已到顶,每节占 二点七 厘米,加并数只能往高度或宽度借。这组最佳约 九十一点五 安时,长方向余 二点五 厘米,并联数就由这一维的整数格定死。
最紧的长方向净 四十三 厘米、还剩 二点五 厘米,是这三轴里最松的一维,后续加容量优先从这里借。
方壳连接点少,并联后能直接并排焊汇流排;但外形固定,能并几颗由净宽 三十五 厘米里的整数格决定;这仓最佳1并,长方向余 二点五 厘米。把内高从 18 厘米抬到 20 厘米,最佳成组仍是 九十一点五 安时上下,说明这 二 厘米换不来容量,瓶颈不在这维。
15 串几乎吃满长方向(四十点五 / 四十三 厘米),只排得出 1 并,并联这一档没有第二种选法——串数越高留给并联的格子越少,这是该电压档在这仓的先天限制。
这个仓的选型是怎么算出来的
以 35×45×18 cm 这仓走一遍:可用内腔约 二十二点七 升,铁锂 的单体里,国轩 91.5Ah 磷酸铁锂 方壳 排成 15 串 1 并共 15 颗,成组 九十一点五 安时 / 4392 瓦时,占仓 51%,它压过其他型号是因为并联最少、余量最高。把内高加 2 厘米后最佳约 八十 安时,说明余量卡在 长 方向——加高才放得进多一节,加宽没用。
这个仓装得下 9 个型号
在库 122 个型号逐颗试装,9 颗放得进;下表每个型号给一档「按这个仓该用的并数」—— 满足 40Ah 起的最低需求,且不超过 128Ah 的超配上限。
为什么最佳是 国轩 91.5Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S1P
一共 6 套配法落在「40–128Ah、单体 30–105Ah 」区间内,它排第一是因为并联数最少、仓位利用率最高:15 串 1 并共 15 颗, 成组 91.5Ah / 4392Wh,持续约 275A, 占仓 51%,电芯合计约 24kg。
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仓位利用率51%
俯视真实比例 · 高 10.8/18 cm · 成组 40.5×26.4×10.8 cm
仓位体积利用率 51%
最佳组合 · 底盘仓仓首选
91.5Ah48V4392Wh
- 参考电芯造价
- ¥145×15颗 = ¥2175
- 持续放电
- 约 275A
造价含已有参考价项;未计入 放电线
造价里的保护板与线径按 1C 常用工况 92A 计;页面「持续放电 275A」是渠道标称倍率,市售保护板最高 200A,长时跑满需定制板或双线并联。
更多参数与费用展开收起
- 成组外形
- 40.5×26.4×10.8 cm
- 成组估算重
- 约 24 kg · 183 Wh/kg
- 电芯规格
- 方壳/模组 · 2.5×10.6×26.2 cm · 1600g
- 内阻 / 循环
- 0.45 mΩ · 循环未标注
- 参考度电成本
- 约 ¥572.9/kWh
排序规则:先比成组容量(Wh),再比仓位利用率,再比参考造价。成组外形为串并估算,装机前按实仓复核。
次选是 55Ah磷酸铁锂方壳电芯(IFP23140160) 的 15S1P:成组 55Ah,比它少 36.5Ah、1752Wh,电芯重量少 7.5kg;和 55Ah磷酸铁锂方壳电芯(IFP23140160) 差 36.5Ah 这一档,先看哪个型号更好买、批次一致性更容易保证。
塞到 120Ah 会多付出什么
物理上限是 30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 的 15S4P:60 颗,成组 120Ah / 5760Wh,持续约 120A, 占仓 84%,电芯合计约 36kg。比最佳组合多 45 颗电芯、多 12kg、多 1368Wh。
底盘仓这个位置塞满的代价不在电芯,而在后面三件事:箱子要重做、15串的保护板要重新按 120A 选、装进去之后基本没法拆检。除非你的续航需求明确超过4392Wh,否则多出来的这部分容量是背在车上的死重。
35×45×18 cm 的哪一维度先卡住并联数?
内腔 35×45×18 cm 扣掉每边 2cm 后是 33.0×43.0×16.0cm;国轩 91.5Ah 磷酸铁锂 方壳 按 15S1P 排出的包络 40.5×10.8×26.4cm,只能按「串沿长、并沿高」摆进去,三边余量 6.6 / 2.5 / 5.2cm,最紧的是长(净 43cm、只剩 2.5cm)——再想加并联,得先解决这一维,而不是换更大容量的单体。
| 仓的这一维 | 装的是什么 | 可用(扣 2cm/边) | 包络占用 | 余量 |
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| 宽 | 单层方向 | 33 cm | 26.4 cm | 6.6 cm |
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| 长 | 串方向 | 43 cm | 40.5 cm | 2.5 cm |
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| 高 | 并方向 | 16 cm | 10.8 cm | 5.2 cm |
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想多带一节(15S2P,约 183Ah)差 56mm 高——不是钱的问题,是这一维没有余量;同一个仓里只能换成更矮/更薄的一档单体来换并数。
- 宽(单层方向):余 6.6cm 不够再加一节(每节 26.4cm),这一维多出来也装不进东西
- 长(串方向):余 2.5cm 不够再加一节(每节 2.7cm),这一维多出来也装不进东西
- 高(并方向):余 5.2cm 不够再加一节(每节 10.8cm),这一维多出来也装不进东西
形状不同、升数接近的 40×45×18 cm 仓 在 48V 下最佳 91.5Ah、塞满 120Ah;35×45×18 cm 这个仓是 91.5Ah / 120Ah。长这一维净 43cm、余 2.5cm 是 35×45×18 cm 的瓶颈; 换成 40×45×18 cm 时朝向与并联层数要按引擎重算,不能只比升数。
两个仓容积差 4L,最佳成组却都是 91.5Ah——少掉的 4L 也没掉容量,仓小一点照样装。
装之前先定这三样
- 保护板:串数窗先卡死
- 15 串的方案保护板必须覆盖 15S;成组持续约 275A,取 330A 档留余量。均衡电流只管压差,不能拿它当 275A 的放电能力看。
- 放电线:按成组电流,不按单体
- 275A 走 12mm² 硅胶线(7AWG)。1 并之后电流叠加到约 275A;只按单体电流查线径,在这组 15S1P 上会选小一半。
- 内腔:量净的,不是外径
- 按 35×45×18 cm 净内腔、每边留 2 cm 算,可用 22.7 L;加强筋、线束槽、锁扣凸起都要扣掉, 仓壁有圆角还要再让。在这 22.7 L 里长度少 1 cm,往往就少放一整排电芯。
内腔高度差 2cm,容量差多少
35×45×18 cm 这个仓最容易量错的是高度。下面三行把高度上下各改 2cm 后重算——左列是 底盘仓用途下的最佳组合,右列是物理上限。
35×45×18 cm 仓高度灵敏度| 内腔高 | 最佳组合 | 物理上限 | 相对当前高度 |
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| 16 cm | 91.5Ah | 91.5Ah | — |
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| 18 cm(基准) | 91.5Ah | 120Ah | — |
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| 20 cm | 80Ah | 120Ah | -11.5Ah |
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另外 113 个型号卡在哪
- 68 个尺寸放不下:三边任一方向超出可用内腔,减并数也救不回来。
- 0 个没有整数串数:48V 除以单体标称除不尽,硬凑会偏离这个电压档。
- 45 个体系不符:这组方案锁的是 铁锂,另一体系的串数标准不同,混装会得到另一个电压。
常见问题
- 48V 是标称还是满电?充电器按哪个买?
- 15 串磷酸铁锂标称 48V、满电 54.8V。充电器按满电 54.8V 选(铁锂恒压 3.65V/串),电池上标的是标称 48V,两个数不是一回事。
- 能不能装到 120Ah?为什么不推荐?
- 装得下。30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 按 15S4P 排,成组 120Ah / 5760Wh,但要用 60 颗电芯、电芯部分约 36kg,比最佳组合多 45 颗。底盘仓这个位置塞满后重量和散热都更难处理,120Ah 更适合当上限看,不是首选。
- 这个仓用方壳还是圆柱更合适?
- 两种都装得下:方壳 7 个型号(最佳 91.5Ah 单体,91.5Ah 成组),圆柱 2 个型号(最大 42Ah 成组)。方壳并联少、连接点少;圆柱排布灵活,但 14 并起步时汇流与分选成本会上去。
- 15 串要配什么保护板?
- 按 15 串、持续 275A 选,保护板串数窗必须覆盖 15 串,放电电流留 20% 余量取 330A 档;均衡电流只管压差,不能当放电电流用。
接下来看什么
按本仓的 tags(AGV/机器人底盘仓、铁锂、15 串、约 48V、扁盘、20–40L)从同类用法里推的,不是固定链接。
方案图 · 35×45×18 cm 仓 48V展开收起
这张图可以直接存下来发群 · 扫码打开的是同一组尺寸(内腔 35×45×18 cm,48V)