按仓选 · AGV/机器人底盘仓
35×40×15 cm 仓,48V 装 60Ah 还是塞到 60Ah?
底盘仓矮、长、宽,重心要压在轮轴之间;连续作业要求 1C 以上倍率,倍率不够时宁可加并联也不能加串数。 按每边 2 cm 余量算,这个仓可用 16.3 L;48V 铁锂(15 串、满电 54.8V)在这里装得下 6 个型号,塞满可到 60Ah, 但 15S2P 的 60Ah 更合适。这个仓属于长条仓,底盘仓装法里并联数先卡在高方向(净 十三 厘米、余 二点八 厘米),不是看总容积够不够;三十五×四十×十五 这档最佳约 六十 安时。
完整规格
35×40×15 cm 仓的完整规格| 内腔净尺寸 | 35×40×15 cm(宽 × 长 × 高) |
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| 单边余量 | 2 cm,加强筋与锁扣另扣 |
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| 可用容积 | 16.3 L |
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| 电压档 · 串数 | 48V · 15 串(满电 54.8V) |
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| 电芯体系 | 铁锂 |
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| 库内覆盖 | 在库 122 个型号,6 个装得进 |
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| 最佳配法 | 15S2P · 60Ah / 2880Wh · 30 颗 · 占仓 59% |
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| 塞满上限 | 15S2P · 60Ah / 2880Wh · 30 颗 |
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| 试装参考 | 每颗按真实三边尺寸逐颗试装,线束与保护板占位未计入 |
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内腔是长条仓:并联卡在高方向
这仓净内腔宽 三十五、长 四十、高 十五 厘米(每边留 二 厘米余量后),三轴里 高 方向最吃紧,最佳组合按这个尺寸定到约 六十 安时。
内腔净宽 三十五、净长 四十、净高 十五 厘米,最长边是最短边的 二点七 倍,长这一维长到 四十 厘米,沿它排长串最省格;另两维只有 三十五 和 十五 厘米,并联层数就卡在那上头。
并联层数卡在高度上:净高 十三 厘米,方壳一节占掉一格,每节占 十点二 厘米,再加一节只能靠减薄泡棉或换更矮的单体,堆并数没用。这组最佳约 六十 安时,高方向余 二点八 厘米,并联数就由这一维的整数格定死。
最紧的高方向净 十三 厘米、还剩 二点八 厘米,是这三轴里最松的一维,后续加容量优先从这里借。
方壳连接点少,并联后能直接并排焊汇流排;但外形固定,能并几颗由净宽 三十五 厘米里的整数格决定;这仓最佳2并,高方向余 二点八 厘米。把内高从 15 厘米抬到 17 厘米,最佳成组仍是 六十 安时上下,说明这 二 厘米换不来容量,瓶颈不在这维。
15 串占掉长方向七到九成(三十三 / 三十八 厘米),刚好能并 2 列,再想加并得先从这截余量里挤。
这个仓的选型是怎么算出来的
以 35×40×15 cm 这仓走一遍:可用内腔约 十六点三 升,铁锂 的单体里,30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 排成 15 串 2 并共 30 颗,成组 六十 安时 / 2880 瓦时,占仓 59%,它压过其他型号是因为并联最少、余量最高。把内高加 2 厘米后最佳约 五十五 安时,说明余量卡在 高 方向——加高才放得进多一节,加宽没用。
这个仓装得下 6 个型号
在库 122 个型号逐颗试装,6 颗放得进;下表每个型号给一档「按这个仓该用的并数」—— 满足 40Ah 起的最低需求,且不超过 128Ah 的超配上限。
为什么最佳是 30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 的 15S2P
一共 1 套配法落在「40–128Ah、单体 30–105Ah 」区间内,它排第一是因为并联数最少、仓位利用率最高:15 串 2 并共 30 颗, 成组 60Ah / 2880Wh,持续约 60A, 占仓 59%,电芯合计约 18kg。
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仓位利用率59%
俯视真实比例 · 高 10.2/15 cm · 成组 33×28.4×10.2 cm
仓位体积利用率 59%
最佳组合 · 底盘仓仓首选
60Ah48V2880Wh
- 参考电芯造价
- 电芯待报价
- 持续放电
- 约 60A
造价含已有参考价项;未计入 电芯、放电线
更多参数与费用展开收起
- 成组外形
- 33×28.4×10.2 cm
- 成组估算重
- 约 18 kg · 160 Wh/kg
- 电芯规格
- 方壳/模组 · 2×10×14 cm · 600g
- 内阻 / 循环
- 3.2 mΩ · 约 800 次
排序规则:先比成组容量(Wh),再比仓位利用率,再比参考造价。成组外形为串并估算,装机前按实仓复核。
35×40×15 cm 的哪一维度先卡住并联数?
内腔 35×40×15 cm 扣掉每边 2cm 后是 33.0×38.0×13.0cm;30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 按 15S2P 排出的包络 33.0×28.4×10.2cm,只能按「串沿长、并沿宽」摆进去,三边余量 4.6 / 5.0 / 2.8cm,最紧的是高(净 13cm、只剩 2.8cm)——再想加并联,得先解决这一维,而不是换更大容量的单体。
| 仓的这一维 | 装的是什么 | 可用(扣 2cm/边) | 包络占用 | 余量 |
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| 宽 | 并方向 | 33 cm | 28.4 cm | 4.6 cm |
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| 长 | 串方向 | 38 cm | 33 cm | 5 cm |
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| 高 | 单层方向 | 13 cm | 10.2 cm | 2.8 cm |
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想多带一节(15S3P,约 90Ah)差 12mm 高——不是钱的问题,是这一维没有余量;同一个仓里只能换成更矮/更薄的一档单体来换并数。
- 宽(并方向):余 4.6cm 不够再加一节(每节 14.2cm),这一维多出来也装不进东西
- 长(串方向):还能加 2 节(每节 2.2cm),余 5.0cm 刚好排得下
- 高(单层方向):余 2.8cm 不够再加一节(每节 10.2cm),这一维多出来也装不进东西
形状不同、升数接近的 30×45×18 cm 仓 在 48V 下最佳 91.5Ah、塞满 91.5Ah;35×40×15 cm 这个仓是 60Ah / 60Ah。高这一维净 13cm、余 2.8cm 是 35×40×15 cm 的瓶颈; 换成 30×45×18 cm 时朝向与并联层数要按引擎重算,不能只比升数。
两个仓容积差 3.3L,最佳成组差 31.5Ah(60Ah vs 91.5Ah)——仓小一档要少这点容量,够不够用按续航倒推。
装之前先定这三样
- 保护板:串数窗先卡死
- 15 串的方案保护板必须覆盖 15S;成组持续约 60A,取 72A 档留余量。均衡电流只管压差,不能拿它当 60A 的放电能力看。
- 放电线:按成组电流,不按单体
- 60A 走 6mm² 硅胶线(9AWG)。2 并之后电流叠加到约 60A;只按单体电流查线径,在这组 15S2P 上会选小一半。
- 内腔:量净的,不是外径
- 按 35×40×15 cm 净内腔、每边留 2 cm 算,可用 16.3 L;加强筋、线束槽、锁扣凸起都要扣掉, 仓壁有圆角还要再让。在这 16.3 L 里长度少 1 cm,往往就少放一整排电芯。
内腔高度差 2cm,容量差多少
35×40×15 cm 这个仓最容易量错的是高度。下面三行把高度上下各改 2cm 后重算——左列是 底盘仓用途下的最佳组合,右列是物理上限。
35×40×15 cm 仓高度灵敏度| 内腔高 | 最佳组合 | 物理上限 | 相对当前高度 |
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| 13 cm | 60Ah | 60Ah | — |
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| 15 cm(基准) | 60Ah | 60Ah | — |
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| 17 cm | 55Ah | 110Ah | -5Ah |
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另外 116 个型号卡在哪
- 71 个尺寸放不下:三边任一方向超出可用内腔,减并数也救不回来。
- 0 个没有整数串数:48V 除以单体标称除不尽,硬凑会偏离这个电压档。
- 45 个体系不符:这组方案锁的是 铁锂,另一体系的串数标准不同,混装会得到另一个电压。
常见问题
- 48V 是标称还是满电?充电器按哪个买?
- 15 串磷酸铁锂标称 48V、满电 54.8V。充电器按满电 54.8V 选(铁锂恒压 3.65V/串),电池上标的是标称 48V,两个数不是一回事。
- 这个仓用方壳还是圆柱更合适?
- 两种都装得下:方壳 5 个型号(最佳 30Ah 单体,60Ah 成组),圆柱 1 个型号(最大 42Ah 成组)。方壳并联少、连接点少;圆柱排布灵活,但 14 并起步时汇流与分选成本会上去。
- 15 串要配什么保护板?
- 按 15 串、持续 60A 选,保护板串数窗必须覆盖 15 串,放电电流留 20% 余量取 72A 档;均衡电流只管压差,不能当放电电流用。
接下来看什么
按本仓的 tags(AGV/机器人底盘仓、铁锂、15 串、约 48V、扁盘、20L 以下)从同类用法里推的,不是固定链接。
方案图 · 35×40×15 cm 仓 48V展开收起
这张图可以直接存下来发群 · 扫码打开的是同一组尺寸(内腔 35×40×15 cm,48V)